手拉单轨小车是通过拉动手拉链条人工驱动和手拉葫芦或者电动葫芦进行配合运行非常好实用的手动行走起重设备。手拉单轨小车行走于工字钢轨道的下翼缘上的以螺旋调节轮间距，调节至与轨道宽度相适应的宽度。
单轨小车的结构由：左墙板、右墙板、吊轴、手链轮、传动轴组成。主要配合手拉葫芦可组成桥式、单梁或悬臂式起重运行机构。单轨小车轮间距调整方便，使用多重工字钢。手拉单轨小车传动效率高，手拉力特别小。在安装手拉单轨小车时，应使吊环至左右墙板内侧的调整垫圈数量相等。但为了保证轨道侧面与滚轴缘之间的间隙必需时允许吊环两侧的调整垫圈数量差1片。安装后，预紧吊轴上的螺母，挂上轻载荷试运行，特滚轮与轨道上后，再拧紧外侧的螺母，应特别注意螺母之间必须相互锁紧。
手拉单轨小车行走安装后须调整滚套与轨道地面的间隙，调整方法是：先拧松螺母，移动滚套轴使间隙达到规定值后再拧紧螺母。